科技日报北京11月22日电 (记者张梦然)据最新一期《科学·机器人学》报导，瑞士苏黎世联邦理工学院开宣布一款新式自主机器人发掘机HEAP，其可扫描、数字清点和堆垛资料，包含巨石和再生混凝土。在没有人类操作员协助的情况下，这个12吨重的机器人构筑了安稳、无砂浆的石墙，并在此过程中开发了它所用资料的3D存储库。假如本来的墙面不用了，这些资料可以很容易地收回和从头运用。
研讨团队此次发明的自主机器人运用LiDAR测绘、图画切割和规划算法来制造结构契合常理的石墙。经过传感器，该发掘机可主动制造施工现场的3D地图，并定位用于制造墙体的现有修建块和石头。专门提着的东西和机器视觉办法，使发掘机可以扫描并抓取周围环境中的大石头，并记载它们的大致分量以及重心。算法确认每块石头的最佳方位，然后发掘机经过将石头放置在所需方位来自行执行任务。依据这一些方案，它组装了一堵10米长的独立墙和一堵65米长的挡土墙。
尽管这台机器放置每块石头的均匀时刻要比一群人长1.2分钟，但现场需求的人员十分少，这表明它有潜力处理当时劳动力缺少问题。此外，它制造的石墙可依据本身的需求撤除和从头运用，有助于完成循环修建。
研讨人员表明，与功能类似的钢筋混凝土墙比较，新工艺减少了41%的碳当量。而除了进步修建的经济和出产功率外，机器人还供给了一个途径，即经过直接用本地的、低能耗的、天然和可收回的资料作为混凝土的替代品，减少了该职业的环境脚印。
修建业占全球出产总值的10%以上。但是，在曩昔20年中，修建业的劳动出产率均匀每年仅增加约1%。因而，该职业一方面面对一向增加的需求，一方面又缺少满意这些需求的资源。此外，该范畴每年还在全世界内发生超越3000亿吨的废物，阻止了可持续发展的尽力。本研讨最值得必定之处，就在于它证明了：机器人可协助人们战胜这些问题。
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